VPS一流-专注VPS主机和SS-VPN翻墙学习技术

谷歌发布了比 GPS 更厉害的 VPS,室内室外厘米级定位

Google VPS 所代表的新一代视觉定位,将会对 AR/VR 以及移动机器人产生划时代的影响。

答主本人:移动机器人创业中,对 Google Tango 和 VPS 有天生的好感。

Google 此次发布的 VPS 全称是 Visual Positioning Service,建立在 Google Tango 和 Google 地图之上。地图服务是一个家喻户晓的服务,而 Tango 是 Google 从 2013 年甚至更早就开始研发的一项通过计算机视觉进行定位的项目。Google 历史上有很多看似不务正业的发明,比如 Gmail、AlphaGo、发射卫星等等,而脱胎于 Google Tango 的这项 VPS 业务,已经为我们打开了另外一片广阔的天地。

VPS 是什么?

VPS 跟我们熟悉的 GPS(Global Positioning System)是对应的。但 VPS 适用的场景更多,理论上室内室外均可以应用;而 GPS 从原理上就限制到了只能适用于室外。

GPS 在今天占据了基于位置服务(Location-based Services)的大部分份额,但它并不完美。例如打车、送餐,时常还是免不了需要电话沟通更精确的上车地点或者取餐位置。这是因为 GPS 使用经纬度坐标,这跟一般人的定位方式差别巨大。我们会更习惯于“在星巴克门口上车”,或者在“小区大门口取餐”。

Google Tango 采用的技术,就跟我们人类的定位方式更为接近,使用手机摄像头采集视觉信息来做定位。目前在 Google VPS 系统中使用的视觉信息会比“星巴克”和“小区大门”更细节一些,比如说“星巴克大门的左上角”,或者“小区大门牌匾的右下角”。这样的优势也很明显:“我在小区大门牌匾的右下角前 1 米”就比“我在小区大门前 1 米”更精确。

谷歌发布了比 GPS 更厉害的 VPS,室内室外厘米级定位

Google 官方放出的 VPS 示意图,金色的点都是视觉参考点

VPS 的原理就决定了它在适用范围(室内 + 室外)和精度(理论上达到厘米级)上都大大超越 GPS。VPS 在定位时会同时采用几十个甚至几百个这样的参考点来做定位。除了使用视觉参考点,VPS 一般还会使用惯性传感器来进一步提升精度。

几十年前,人类就把组成 GPS 系统的几十颗卫星放上天了,为什么 VPS 到今天才实用化?它真的有那么困难吗?

Tango 不止是一款软件,实际上是软件和硬件相结合的产物。这里面包含的黑科技也是伴随着智能手机时代的爆发,历时 5 年被开发出来的,并非一日之功。有关 Tango 的硬件黑科技和软件算法的原理,可以参考技术大牛的解答:

Google Project Tango 有哪些黑科技?

以及:

如何评价 Google 的 Project Tango ?

除了上面提到的参考点定位,VPS 还需要解决的一大难题就是开机初始化问题。我们都有这样的体验:在飞机上睡了一觉,到了一个新城市,此时你还能走路,但对于自己身处何方就完全懵逼了。

谷歌发布了比 GPS 更厉害的 VPS,室内室外厘米级定位

视觉重定位的使用过程跟玩 Pokemon Go 很相似

如果没有 GPS 导航地图,VPS 怎么解决这个问题呢?大致的过程是:你掏出 Tango 手机,对着周围的场景拍一张照片并上传到云端服务器, VPS 系统将这张照片跟 Google 街景做匹配查找,并返回正确结果“在 A 市机场 6 号门口的星巴克大门左下角前 1 米处”。从操作上来说,跟玩 Pokemon Go 的过程是类似的,掏出手机打开摄像头就可以了。

VPS 能有什么应用呢?

VPS 的应用 – AR 增强现实

AR 增强现实是将虚拟物体叠加到真实世界上,这种叠加需要精确的知道观察者在真实世界中的位置和视角,这些信息正是 VPS 能够提供的。

Pokemon Go 仅仅是利用了 GPS 定位信息,精度在几米这个量级,就能造就一款风靡全球的游戏。当一个 AR 设备配合上 VPS 的时候,理论精度可以达到厘米级。Pokemon Go 会变得更真实,小精灵不再会有点假的悬浮在空中,而是精确的站立在桌面上。

谷歌发布了比 GPS 更厉害的 VPS,室内室外厘米级定位

左边是 GPS 定位的 AR 效果,右边是 VPS 定位的 AR 效果,明显真实不少

如果我们戴的是 AR 眼镜或者使用 Tango 手机,再配合上 VPS,它们能创造的应用就完全只受想象力的控制了:看一眼台灯就能开关灯属于初级技能;新到一个地方,视野中呈现出到达目的地的路径,这算中级;如果用户和专车都接入了同一个 VPS 系统,站在路边,不用打电话,专车就可以精确的停在身边,再也不怕司机找不到地方了,这算不算高级呢?

VPS 的应用 – 移动机器人

VPS 的另一个名称,vSLAM(visual simultaneous localization and mapping,即视觉同步定位与建图技术),原本就是在移动机器人上发展起来的一项技术。机器人要像人一样移动,也面临“我是谁,我在哪里,我要去哪里”这样的根本性问题,除了使用 GPS,机器人专家们也教会了机器人用 VPS 的方式来定位,开发出了很多类似 Google VPS 但更适合于机器人的 VPS 系统。如果某一天在路上看到有很多个摄像头的配送机器人,很有可能它的移动就是由 VPS 来引导的。

文中图片均来自于网络。转载请注明出处。

未经允许不得转载:VPS16 » 谷歌发布了比 GPS 更厉害的 VPS,室内室外厘米级定位

分享到:更多 ()

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址